潛油電泵試驗溫度的控制

      在規(guī)則溫度范圍內(nèi)并前進控溫精度。維護電泵機組。建立了電動潛油泵實驗體系的數(shù)學模型。并在模型的基礎(chǔ)上對介質(zhì)溫度的操控規(guī)聿進亍了研討仿真成果明選用巧操控算法并引進非線性操控機制對高溫實驗裝置內(nèi)介質(zhì)溫度進行操控。具有杰出的操控效果可滿意控溫需求。

　　主題詞電動潛油泵數(shù)學模型實驗裝置介質(zhì)溫度操控1.疑問的提出為確保電動潛油泵的質(zhì)量，在其出廠前有必要進行檢測實驗。依照國家實驗規(guī)范，需求介質(zhì)溫度操控在規(guī)則溫度的±3以內(nèi)。國家電動潛油栗質(zhì)量監(jiān)督檢驗基地及些生產(chǎn)廠家研發(fā)了高溫實驗裝置。體系模仿潛實踐工況，具有自加溫功用。農(nóng)用電加熱式，但溫控水平也僅僅處在自動檢測。
　　手動控溫相結(jié)合的水平上，由于體系自身的大慣性大滯后的特色及運用設(shè)備的人員經(jīng)說不足等，致仲控溫效果不好。幾較火的超調(diào)。制精度低，時，由于實驗介質(zhì)的超溫形成潛油電泵機組的絕緣下降，乃至損壞。為將實驗介質(zhì)溫度操控在規(guī)則溫度范圍內(nèi)并前進控溫精度，維護電泵機組，建立了體系的數(shù)學模啊并在模型的基礎(chǔ)上對溫度摶制規(guī)作進行了研允。
　　2.體系數(shù)學模型的建立簡化高溫實驗裝置體系，以加熱功率作為體系的輸入試操控試，以爿內(nèi)介萌度坊作為刖出量1被擰制景。體系簡化的物理梭型見閣1.如果體系的動態(tài)方程為。vXak 1流憊計在不知道噪聲序列1灸的條件下，選用下列增廣矩陣法。
　　設(shè)T3則可以將式1改寫為由于0不能經(jīng)測量而斷定，所以應尋求關(guān)于灸的種估值算法，用替代，用咻替代，即則有前進用替代0，式6改寫為其間從式7動身，推導出以下遞推參數(shù)估量算式9V1加熱器依據(jù)以上估量算法模型辨識的程序步驟如下。
　　挑選初值。取吖=由于選用遞推算法，因而，終究的成果與初值的挑選無關(guān)乃刀=，戶刀5為協(xié)方差矩陣戶對角線元素，0是足夠大的正實數(shù)，閃為開端時方沿很人，應當反應出來。
　　構(gòu)成數(shù)據(jù)向量企3汁算殘差人。0.
　　批改協(xié)方差矩陣尸。重復步驟26，到指定的疊代次數(shù)為止。
　　對這個體系進行辨識，首先要進行加熱升溫實驗，取得體系對階躍信號的呼應。實驗的進程中，采樣時刻間為。51經(jīng)過實驗，取得體系的升溫特性線見2.
　　由高溫實驗體系的升溫特性曲線可見，體系為階體系將獲取的實驗數(shù)據(jù)輸入辨識程序，得到高溫體系井內(nèi)介質(zhì)溫衡量和加熱功率之間差分方程方式的數(shù)學模甩力3.數(shù)字，操控器高溫。陽充的數(shù)學模型斷定后，就可以依據(jù)實踐進程的需求挑選恰當?shù)牟倏匾?guī)則了。工業(yè)進程中最常用的即是，1操控器，由于這種操控簡略易而對大多數(shù)操控進程都能以到較好的操控效果。這兒選用，1操控規(guī)則對高溫實驗體系井內(nèi)介質(zhì)溫度的操控進行研討。
　　依據(jù)數(shù)學模型，操控器的推導進程如下。
　　般數(shù)字操控體系原理見3.幻是包含零階堅持器在內(nèi)的接連部分的傳遞函數(shù)。
　　幻是待定操控器的傳遞函數(shù)=體系的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為因而使體系的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)等效為個簡略的推遲環(huán)節(jié)。
　　對高溫實驗體系井內(nèi)介質(zhì)溫度增量與加熱功率之間的數(shù)學模型式12兩頭取之改換，有即便體系的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)滯步，行將式19代入式。22，打廠將式25兩頭2反改換，收拾后有77供液管匯在大慶油田的使用孫旺盛楊光莊清泉大慶油田設(shè)計院黑龍工慶7163712寫入站用于運送和注只4水溶液的破璃鋼異型管成品。它由運送管道供液干管和多1供液支管以及集氣包等構(gòu)成其作業(yè)原理是把儲罐中的水溶液⑶經(jīng)過破璃鋼運送管和供液干管運送到各共液1管，并經(jīng)過柱塞注水泵升壓后，在閥組與高壓水浞合為⑴⑷喂凡財水溶液運送到寫入井，滿意聚合物駐的需求1油田使用1.概述大慶油羥歷氏期高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，主乃油舊大多區(qū)塊進高水期，為保原油持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)，除加大外圍低浸透油田的開發(fā)打次加密井的力度外，聚合物驅(qū)油技能變成前進采收率的首要辦法。1995年油田聚合物驅(qū)已由室外工業(yè)性實驗轉(zhuǎn)為全部工業(yè)性推行，實驗證實每寫入1聚合物可增產(chǎn)原油120，發(fā)生無窮的經(jīng)濟和社會效益。目前，人慶田在這。范疇的研宄處尸國際搶先水甲。
　　上聚合物職技能中，技能鍵是文現(xiàn)聚合物驅(qū)的注體系藝技能能否確保聚合物接連。不降解，保質(zhì)保量按地質(zhì)開發(fā)的需求進行寫入。在這進程中，罐管在寫入體系中起著儲存緩沖運送聚合物的效果。
　　由廠賤價金屬離如凡等使部分水解聚1烯酰胺戶發(fā)生化7降解，在聚合物呢的寫入體系中開始廣泛應⑴鋼基建投資很高，為下降工程費用，近幾年逐步推行玻璃鋼成品，供液管匯即是其間對比典型的應。
　　7供液管匯是指聚介物寫入站用運送和寫入戶1水溶液的玻璃鋼異型管成品，它由運送管道供液干管和多個供液支管以及集氣包等構(gòu)成。其作業(yè)原理是把儲罐中的尺4從水溶液5呢1經(jīng)過玻璃鋼運送管和供液干管運送到各個供液支管，并經(jīng)過柱塞注水泵升壓后，在閥組與高卡水混合為1〃識1乃1從水洛液運送到寫入井，滿意聚合物驅(qū)的需求。
　　410操控器的數(shù)字仿真及結(jié)論選用，1操控計劃。對高溫實驗體系井內(nèi)介質(zhì)溫度操控進行數(shù)字仿真研，為了縮短體系的調(diào)整時刻，引進非線性操控機制，非線性因子取0.98.
　　即當模型輸出溫度小子設(shè)定值的98時。介功率加熱；模型輸出溫度大于設(shè)定值的98時，則選用1操控算法。以取得較高的控溫精度選用述計劃。對操控器進行數(shù)字仿真，可得體系的調(diào)整間為。5，穩(wěn)態(tài)差錯小于。016.
　　超調(diào)量為0，可以將介質(zhì)溫度操控在規(guī)則值上，大人±也捉高擰溫精度。
　　選用卡動控溫時。超調(diào)量為15，體系不穩(wěn)定，很難將井內(nèi)介質(zhì)溫度操控在規(guī)則溫度范圍內(nèi)，達不到體系的溫控目標。
　　經(jīng)過對比可見，選用，1操控算法并引進非線性操控機制對高溫實驗裝置內(nèi)介質(zhì)溫度進行操控，具有杰出的操控效果，可以將介質(zhì)溫度操控在規(guī)則值上，并且無超調(diào)，徹底可以實現(xiàn)將井內(nèi)介質(zhì)溫度操控在規(guī)則溫度的±3范圍內(nèi)，滿意控溫需求。